Felix Deichsel

Thema meiner Forschung ist die Entwicklung von lernenden Systemen für die prädikative Wartung von vernetzten Systemen. Ziel ist es, anhand der gesammelter Daten einer vernetzten (Roboter-)Flotte den Nominalzustand sowie mögliche Fehlerzustände einzelner Roboter vorherzusagen, sodass eine Wartung vorgenommen werden kann, bevor ein Fehlerzustand eintritt. Damit sollen Ausfälle reduziert und Wartungsarbeiten optimiert werden. Gegenstand der Wartung sind mechatronische und optische Komponenten. Es werden unterschiedliche Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere des Deep-Learnings, verwendet.