Projektarbeiten – Laufend
- Lotteriescheinhypothese in Diffusionsmodellen: Iteratives Magnitude Pruning zur effizienten Bildgenerierung mit FID-Auswertung
Betreuer: Michele de Vita, M.Sc.
Hochschullehrer: Prof. Dr. Vasileios Belagiannis
Beginn: 02.01.2025 - Einsatz von Vibrationssensoren für die prädiktive Wartung und Fehlerdetektion bei mobilen Robotern
Betreuer: Felix Deichsel, M.Sc.
Hochschullehrer: Prof. Dr.-Ing. André Kaup
Beginn: 02.11.2024 - Schätzung der Position des DuckieTown-Roboters anhand von Sensordaten
Betreuer: Prof. Dr. Vasileios Belagiannis
Hochschullehrer: Prof. Dr. Vasileios Belagiannis
Beginn: 15.10.2024 - Untersuchung der auf Diffusion basierenden Pfadplanung
Betreuer: Marc Hölle, M.Sc.
Hochschullehrer: Prof. Dr. Vasileios Belagiannis
Beginn: 01.08.2024