Nambiar, Kamal Gopikrishnan

I work in the field of Embedded Perception and my research primarily focuses on the algorithms for processing LiDAR point cloud data. LiDAR point clouds are three-dimensional representations of the surrounding environment, acquired using specialized sensors, and find applications in various fields including remote sensing and autonomous driving. The goal is to develop methods for preprocessing, augmentation, and multimodal sensor fusion for downstream perception tasks in autonomous driving such as object detection and object tracking.

Ich biete jederzeit Abschlussarbeiten im Bereich der intelligenten Videoanalyse an.

Masterarbeiten

• „Leistungsanalyse von Algorithmen zur 3D-Objekterkennung mit dem simulierten CARLA-Datensatz“
• „Evaluierung von Deep-Learning-Algorithmen für Ähnlichkeitsanalyse von 3D-Modellen und effiziente CAD Suchmaschinenoptimierun“

Forschungspraktika/Projektarbeiten

• „3D-Punktwolken-Segmentierung basierend auf Normalenmerkmalen und Deep Learning“

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